お話が日常系っぽい感じがしました。
最後の「旅立つ」が、今までの日常が崩れるイメージがあり、
元の平穏な日常に戻ってない印象を受けるので、
「勇者どうなるんだろうね？　続きが気になる」という印象を受けました。

元の場所で元通りに暮らす終わり方では無理があるんでしょうか？

あまり日常系は読まないので、もしかしたら的外れな意見かもしれません。
合わなければ流して頂いて構いませんので！
ではでは、失礼しました。