創作は基本的に、複雑なものはシンプルに考える、多いものは塊で考える、難しいものは簡単に考える、がコツかなと思います。
なのでキャラクターが多い場合は数人程度の塊にグループ分けして、このグループに特色を付ける。
これやってる事は若宮さんと大差ない事なのですが、同じこと書いてもしょうがないし別解を考えてみると、
グループ分けした時点で 出会いのエピソード を作ってみるのもいいと思います。
ノリでエピソード組み立てられればキャラの素案が一気に作れるので。
その素案から本編の物語と見比べながらディティールを作りこんでいく。
実際に本編を書く際には、キャラ単位で難しいことを複雑に考えず、グループ単位で行動させることを考えれば多少は楽になるはず。