政治的には、どうにもならない。
舞台を現代と仮定すると、現代では王位も皇位も象徴だから。例えば婚姻関係を結ぶ場合はどちらかあるいは双方が籍を抜く形になるだろうし、強いていうなら籍を抜いた上での結婚で友好国として距離が近くなるかな。簒奪手段に具体性が示されてないからちょっと想定しにくい。
王位も皇位も、現代では「簒奪」自体がほぼ不可能に近い。

それと、「安泰」が何を意味するのかちょっと把握しかねる。
発達障害ってワードがあるし、近親婚による障害を示してるのかな。だとすると別の血を入れればいい話だから、他国の王位を簒奪までは話が飛躍しすぎてるため、問題に対して解決手段がズレちゃってると思う。