まず、自分が書く物語というのはどういうものなのか、それを考えてみてください。
物語には主役がいます。主役が100人いる物語というのはウケ狙いならともかく、普通はありません。ですので、主役と、それに関連してくるいくつかの軍団を選び、それを動かして物語を作りながら、必死で頭を絞って他の登場しない軍団を登場させる方法がないか考える、ということですね。（とにかくたくさん登場人物を増やしたい場合。）